序号

组件名称

详细技术参数

数量

1

工业机器人

工业机械手工作半径：≥580mm；

负载：3公斤

运动轴数：6

重复精度：±0.01mm

自重：225kg

TCP最大速度：6.2 m/s

TCP最大加速度：28m/s²

轴运动参数

运动范围运动速度

轴1   -170°～+170°120°/s

轴2   -70°～+70°120°/s

轴3   -70°～+65°120°/s

轴4   -150°～+150°280°/s

轴5   -115°～+115°280°/s

轴6   -300°～+300°280°/s

控制柜

性能参数

电气连接：220/230 V，50-60 Hz

防护等级：IP45

环境参数环境温度：0-45°C

相对湿度：最高95%（无凝露）

尺寸（高×宽×深，重量）：约310×449×442 mm，30 kg

1台

2

快换工具

1） 工具快换系统：机器人手臂安装有法兰端快换模块，可实现不同工具间无需人为干涉自动完成切换，6 路气动信号，额定负载 3kg，厚度 38mm，重量 125g

2） 胶枪工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，总长 140mm，外壳为铝合金材质，可以配合轨迹图纸实现模拟零件外壳涂胶的轨迹编程飞速直播nba无插件，可更换笔芯设计且笔芯可 10mm 窜动防止碰撞损坏

3） 夹爪工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块

配套，可稳固抓取搬运码垛物料，总长 140mm，夹头为铝合金材质，采用气动驱动，内径 20mm，重复精度±0.01mm，闭合夹持力 45N，开闭行程 10mm

4） 吸盘工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，总长 110mm，结构为铝合金材质，4mm 直径吸盘 1 个，20mm 直径吸盘 2 个，可稳固抓取各种形状的芯片零件及盖板

5） 锁螺丝工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，结构为铝合金材质，可实现对 M4 内六角螺钉的锁紧。

1套

3

涂胶单元

1）3D 轨迹图板尺寸 440mm×250mm，具有半径50mm 的拱形面，材质碳钢烤漆，厚度 3mm

2）轨迹路径包含圆形、三角形、复杂轮廓和样条曲线，以及不同位置、不同指向的基准坐标系

3）提供工具 TCP 参数标定用尖锥，材质不锈钢，可以随意固定在 3D 轨迹图板的任何位置

4）包含 2 张轨迹图纸，可自动吸附在 3D 轨迹图板上

1套

4

码垛单元

1）原料台由铝型材配合不锈钢导槽构成，利用高度差实现物料自动排列，可满足最多 6 个物料的存储

2）码垛台由台面和支撑构成，台面为 POM，尺寸110mm×110mm×15mm，采用铝合金型材支撑，高度160mm，可满足多种形式的码垛

3）包含模拟物料，材质 PVC，尺寸 65mm×32.5mm×15mm，数量 6 个，采用工形设计方便夹爪夹持，可实现在两个码垛台间的搬运、码垛飞速直播nba无插件

1套

5

装配检测单元

1）安装检测单元内含 4 个功能相同的装配检测工位，可与工业机器人配合完成 PCB 异形芯片的安装及检测功能，4 个工位的安装由铝型材搭建的框架支撑

2）安装检测工位整体尺寸为 410mm×190mm× 180mm，结构为铝合金材质，分为底板、安装平台和检测支架

3）安装平台安装在双列线性滑轨上，宽度 9mm，长度 300mm，采用气动驱动，内径 16mm，有效行程200mm，安全保持力 140N

4）检测支架升降由气动驱动，内径 16mm，有效行程20mm，安装有 LED 导光板，尺寸为 100mm×100mm×1.5mm，可在检测过程中亮起

5）底板安装有红、绿两色指示灯，用于在检测完成后提示安装是否有误、芯片是否有缺陷

1套

6

螺丝供料单元

1）采用全自动设计，旋转式分料设计，螺丝供给速度快，机器震动小，稳定的螺丝供料和取料效果

2）供料速率约为 1 粒/秒

3）可实现对 M3 内六角螺钉的稳定供料

4）外形尺寸约为 205.5mm×149mm×122.4mm，净重约为 3kg

1套

7

原料料库

1）单层共 4 个料区，可分别用于存放异形芯片零件、盖板和电路板

2）整体弧形设计，内圆半径 500mm，方便机器人抓取物料

1套

8

电子产品 PCB电路板

1）电子产品电路板由异形芯片零件、PCB 电路板和盖板组成，电路板和盖板由螺丝紧固

2）异形芯片零件，包括圆形、小矩形、大矩形、方形等不同形状和不同颜色的芯片，用以代表 CPU、集成电路、电阻、电容、三极管等元件

3）电路板，尺寸 120mm×120mm，厚 12mm，上绘制了模拟电路线路图，留有不同异形芯片零件的安装位置，每个 PCB 电路板的线路图和芯片零件安装位置都不相同，代表不同电子产品，四角提供螺钉孔

4）盖板，尺寸 120mm×120mm，厚 5mm，外壳雕刻文字代表不同电子产品，四角提供螺钉孔

5套

9

操控面板

1）提供工作站启动、停止、模式控制和急停按钮，可实现对设备运行操作

2）提供故障及设备运行状态指示灯

3）提供多个故障设置点，可模拟不同情况下的故障

4）提供多个电路信号及气路信号的快接插口，可以方便完成电气接线及调试训练

5）包含工业 HMI 触摸屏作为人机交互接口，显示器为 7 英寸 TFT，分辨率 800×480，亮度 350，对比度500:1，背光类型 LED，触控面板类型为 4 线电阻式，Flash 存储器 128MB，RAM 存储器为 128MB，处理器为 ARM RISC 528MHz，提供 RS-232 和 RS-485 串行接口

1套

10

总控系统

1）采用高性能 PLC 实现集成控制，国际知名品牌，模块化设计，支持最多 6 个模块扩展，方便升级

2）电气控制元件采用国际知名品牌优质产品，包含滤波、短路保险等安全机制

3）工作台正面提供运行安全装置，采用光栅传感器，光轴数量 8，光轴间距 40mm

4）操作过程可通过摄像头采集记录，焦距 2.8mm，焦段广角，清晰度 720p，感光面积 1/3 英寸，IP66 防水防尘，可通过WiFi连接云端监控，监控信息可存储在扩展存储卡中

5）供气系统功率 600W，排气量 118L/min，最大压力8bar，储气罐 24L，噪音 52db，静音无油，配套知名品牌气路控制元件和真空元件

1套

11

工作台架

1）铝合金框架，有机玻璃门，碳钢钣金侧板及底板，正面和背面可打开存放设备及物品

2） 整体尺寸 2200mm×1350mm×700mm

3）安装台面为铝合金 T 型槽，台面尺寸 2100mm× 1100mm，厚度 20mm

4）底部安装有万向脚轮和固定支撑，方便移动和固定

5）安全光栅1对

1台